Xena

Nascida em Amphipolis, filha de Cyrene (Darien Takle) e de Atrius (Tom Atkins), Xena é a única filha entre os três filhos do casal. O pai morre em batalha quando a Princesa Guerreira ainda é pequena. Cresce livre e feliz ao lado dos irmãos e da mãe, até que sua vila é atacada por um exército. Seu irmão morre no confronto, por causa disso Xena monta seu próprio exército e começa seu caminho de destruição e conquistas.

Em uma de suas viagens conhece Júlio César, que a trai e manda crucificá-la e quebrar suas pernas. Com a ajuda de M`lila, que conheceu durante a viagem com César, foge e se refugia na casa de um amigo de M´lila para se recuperar. Infelizmente, guerreiros matam M`lila, e nesse momento nasce uma nova Xena, mais destruidora, impiedosa e fatal.

Depois disso conhece Borias, seu amante e líder de um exército. Com ele, Xena vai à para a China, onde é capturada por Ming T'su, que a faz de caça, até que Lao Ma a acha e a leva para sua casa. Com Lao Ma, Xena aprende novos poderes e também cura suas pernas, que estavam quebradas.

Depois de sair da China com Borias, Xena engravida, mas no dia em que seu filho nasce, Borias morre em batalha, depois de se juntar aos centauros. Foi na época da gravidez que Xena conhece Alti, a Xamã, feiticeira do mal. Alti faz com que Xena mate Cyane para que possa ter seu sangue para um ritual.

Depois de um reencontro com Hércules, Xena decide acabar com tudo, e vai ao norte da Grécia para recomeçar, mas no momento em que ela tenta enterrar o seu passado, uma nova chance de vida aparece para ela quando um grupo de pessoas estavam sendo atacados.

Gabrielle

Nascida em Potédia, no Norte da Grécia, de Hécuba (Lisa Crittenden - primeiro episódio, e interpretada por Linda Jones no episódio Sins of the Past) e de Herodotus (Geoff Snell), Gaby também tem uma irmã mais nova, Lila (Willa O'Neill), e um noivo na época em que conhece Xena, Perdicas (Scott Garrison, primeiro intérprete e Anton Bentley no epsisódio Sins of the Past). Desde pequena Gaby estuda de tudo um pouco, mas sua paixão é a poesia. Nessa época, depois de conversar com filósofos e astrólogos, descobre que tinha o dom da Profecia (só revela essa fato no epsisódio "One Against an Army").

Durante a primeira parte da 1ª temporada, Gaby ajuda Xena do único modo que sabe, falando, o seu "dom". A partir do epsisódio "Hooves and Harlots", Gaby aprende a lutar com o cajado, sua primeira arma. Muitas coisas acontecem com a Princesa Amazona depois disso: Reencontra Perdicas, seu antigo noivo abandonado ("Beware of Greeks Bearing Gifts"), ganha o concurso pra entrar na Academia Ateniense de Poetas ("Athens City Academy of the Performing Bards"), toma o lugar de Xena quando esta está doente ("The Greater Good"), morre pela primeira vez ("Is There A Doctor in the House?"), isso tudo só no primeiro ano da série.

Na segunda temporada, Gabrielle torna-se uma "bacante"(espécie de vampira seguidora de Baco), casa e vê seu marido Perdicas ser assasinado um dia após sua Lua-de-Mel por Callisto e se torna a nova Rainha Amazona, deixando no entanto Ephiny como regente.

Na terceira temporada, Gaby mata pela primeira vez, tentando se defender de cultistas do Deus das Trevas, Dahak(o diabo), é espiritualmente estuprada em seguida por essa força das trevas e da luz a uma criança poderosa e diabólica, que será a grande vilã da 3ª temporada, Esperança.